La UMA comparte en abierto datos de la Cueva de la Victoria para robots que exploran cuevas
El equipo, con arqueólogos malagueños e investigadores del Politécnico de Turín, entró en la cavidad de Rincón de la Victoria gracias a un proyecto de estudio del arte rupestre
Un equipo internacional de la Universidad de Málaga (UMA), el Politécnico de Turín y arqueólogos malagueños ha reunido en la Cueva de la Victoria, en Rincón de la Victoria, un conjunto de datos de más de 335 GB pensado para que los robots autónomos se orienten mejor en cuevas naturales. Se llama CAVERS y ya está disponible en repositorios de acceso libre para la comunidad científica, según ha informado la UMA en un comunicado.
Una cueva cárstica, la que excava el agua al disolver la roca caliza, reúne casi todo lo que complica la vida a un robot: oscuridad total, formas irregulares, pasadizos estrechos y superficies húmedas que reflejan la luz. El objetivo del trabajo es facilitar y probar el desarrollo de algoritmos SLAM, siglas en inglés de localización y cartografía, es decir, los métodos con los que una máquina calcula dónde está mientras dibuja el mapa de un lugar que no conoce.
Un rover y diez cámaras dentro de la cueva
Para recoger los datos, los investigadores equiparon un rover terrestre, llamado DIABLO, y un soporte manual con un sensor LiDAR, que mide distancias con láser, cámaras térmicas infrarrojas, cámaras de profundidad RGB-D, que captan imagen en color y la distancia a cada punto, y sensores inerciales, que registran el movimiento del equipo.
Además, instalaron dentro de la cueva un sistema de captura de movimiento con diez cámaras de infrarrojos, que registró la trayectoria real del robot con precisión milimétrica, 120 veces por segundo. Esa trayectoria es la referencia contra la que se mide lo que calcula cada algoritmo.
Los datos se han compartido «para el estudio y la mejora de la navegabilidad de robots de exploración en cuevas», según ha explicado Carlos Pérez del Pulgar, profesor de la UMA y miembro de su Laboratorio de Robótica Espacial.
La puerta la abrió la arqueología
El acceso a la cavidad fue posible gracias al proyecto de actividad arqueológica en las cuevas de la Victoria e Higuerón Tesoro, que incluye un estudio de arte rupestre y sondeos geoarqueológicos. Su dirección ha corrido a cargo de María del Mar Espejo Herrerías, con la colaboración de Pedro Cantalejo Duarte y Pedro Cantalejo Espejo, y los estudios que han desembocado en CAVERS cuentan con la autorización de la Consejería de Cultura de la Junta de Andalucía y del Ayuntamiento de Rincón de la Victoria.
El trabajo, publicado como artículo científico, ha recibido financiación del Proyecto Insight, sostenido por el Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades, la Agencia Estatal de Investigación y el Fondo Europeo de Desarrollo Regional, y de una beca de doctorado del Gobierno italiano dentro de su Plan Nacional de Recuperación y Resiliencia.
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